簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Chia-Jui Chiang".eadvisor (精準) and ckeyword.raw="類神經網路"


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    以類神經網路學習及模糊滑動模式控制為基礎實現雙氣壓肌肉驅動手臂之快速追跡控制
    • 機械工程系 /106/ 博士
    • 研究生: 陳映辰 指導教授: 姜嘉瑞
    • 氣壓肌肉致動器(Pneumatic muscle actuator, PMA)具有潔淨、容易維護、低成本、高動力體積比和高動力重量比的優點,相似於人體肌肉柔軟性的特質,特別適合應用於人類肌肉輔助和協…
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    以人工智慧為基礎之感應馬達無感測器及轉子阻抗估測
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 許舜然 指導教授: 姜嘉瑞
    • 感應馬達之系統參數會隨操作環境的不同而產生參數漂移的現象。 在無速度感測器 控制的相關研究中, 轉子電阻漂移多為溫度的改變、 低轉速的控制, 亦或是加入負載的 情況尤為嚴重, 也因此參數的估測尤其受…
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